17歲襲父職為寧波指揮僉事。晝習(xí)騎射,夜誦經(jīng)史、孫吳兵法,以諸葛亮“寧靜淡泊”自勵(lì)。世以勛績顯。表獨(dú)才兼文武,每與唐順之等講學(xué)。明正德十四年(1519)中武舉第一,次年成進(jìn)士,授職浙江把總。十六年遷都指揮僉事兼督漕運(yùn),修墊漕路,賑濟(jì)淮北饑民。嘉靖四年(1525)升任浙江掌印都指揮,后歷遷南京大校場坐營、漕運(yùn)參將、南京錦衣衛(wèi)僉書、廣東副總兵、左軍都督、漕運(yùn)總兵、南京中軍都督府僉事。二十五年因病乞休歸里,時(shí)與少林僧人往來。表熟先朝典故,于國事無不曉暢。御倭亦有功績。三十二年,倭寇騷擾沿海,應(yīng)布政使請,散家財(cái),選僧兵200人,命女婿、杭州衛(wèi)指揮同知吳懋宣統(tǒng)率,擊退侵犯海鹽縣的倭寇,又募僧兵救援太倉,于嘉興白沙灘全殲倭寇。次年復(fù)任南京都督府僉事,抗擊進(jìn)犯蘇州等地的倭寇,俱告捷,自己中流矢負(fù)傷。三十四年授浙直海防總兵,病劇辭歸,卒葬錢塘(今杭州)歐家山。好讀書,通經(jīng)典,與羅洪先、王畿等往來,揚(yáng)陽明學(xué)說,為浙中王門中堅(jiān)之一,學(xué)者稱鹿園先生。于防倭見解獨(dú)特,嘗謂課稅苛重,民無田耕作,致逃避附倭。