1942年考入蘭州國立西北醫(yī)學(xué)??茖W(xué)校開始學(xué)醫(yī),1950年蘭州大學(xué)醫(yī)學(xué)院畢業(yè)。1949年8月參加工作。1963年被國家衛(wèi)生部聘為衛(wèi)生部醫(yī)學(xué)科學(xué)委員會中醫(yī)專題委員會委員。1978年被聘請為《醫(yī)學(xué)百科全書》“中醫(yī)基礎(chǔ)理論”分卷副主編。1981年元月,被甘肅省衛(wèi)生廳聘任為甘肅省醫(yī)學(xué)科學(xué)學(xué)術(shù)委員會委員。1987年6月任中西醫(yī)結(jié)合內(nèi)科主任醫(yī)師,1987年7月獲教授任職資格?,F(xiàn)任蘭州大學(xué)第一醫(yī)院中西醫(yī)結(jié)合內(nèi)科教授、主任醫(yī)師。享受副地級待遇。
許自誠教授于1962年提出“臟腑學(xué)說”。“臟腑學(xué)說”對繼承、發(fā)揚(yáng)、整理、提高和發(fā)展中醫(yī)藥學(xué)起到了重要作用,成為中醫(yī)理論體系核心的學(xué)術(shù)觀點(diǎn),成為編寫中醫(yī)學(xué)院教材、開展中醫(yī)理論及中西醫(yī)結(jié)合研究的主要理論依據(jù)。